为庆祝在过去 20 年间拿下了包括 2 次 24 Hours of Le Mans 冠军、7 次 FIA World Endurance Championship 冠军和 British GT、GT World Challenge（欧洲）、欧洲 Le Mans Series 等赛事冠军，Aston Martin 特地打造了全新 Vantage Legacy 系列车款来庆祝这段辉煌战绩。
系列三款车型皆以 2005 年道路版 V8 Vantage 为基础，延伸成 Vantage GT4、V12 Vantage GT3 及 V8 Vantage GTE。当中 Vantage GT4 最初于 2009 年推出，在 VH 结构的时代中起到了领头作用，至今仍是许多赛事的常胜军；V12 Vantage GT3 则在 2012 年问世，2013、2015、2016 和 2018 年 British GT 的冠军宝座上都能见到其身影，到 2019 年后才被改款的 Vantage 取代；最后 V8 Vantage GTE 同样在 2012 年登场，首年便强势夺下 FIA World Endurance Championship 上海站冠军，令世人记下其名号。
「对收藏家来说，Aston Martin Racing Vantages 这三辆车款便代表了车厂向过去于国际赛车赛事的美好时期致敬。」Aston Martin Racing 总裁 David King 如此提到。「虽然 Aston Martin 凭藉着当前世代搭载涡轮增压引擎的 V8 Vantage 夺得世界冠军，但过去的原型车为此奠定了重大的基础，并赢得了来自全世界的赞誉且令 Aston Martin 为广大赛车迷们所喜爱。」
